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在現(xiàn)在的時代中工業(yè)機器人為我們提供了許多的方便。一個人大小的機器人可以輕松的承載超過100磅的負(fù)載，并且移動速度也是比較快的。工業(yè)機器人可以每天24小時的工作，并且只要維護(hù)保養(yǎng)的好，它的壽命也是很長的。那工業(yè)機器人的主要部件有哪些？今天小編給大家介紹一下工業(yè)機器人的主要部件。工業(yè)機器人主要的部件是有：控制器、臂、末端執(zhí)行器、驅(qū)動器、傳感器。

1、這控制器是工業(yè)機器人手臂的“大腦”,允許機器人的各個部分一起工作。它作為一臺計算機工作，并允許機器人連接到其他系統(tǒng)。這機械臂控制器運行一組用稱為程序的代碼編寫的指令。程序輸入了一個教學(xué)掛件。今天的許多工業(yè)機器人手臂使用類似于或建立在視窗操作系統(tǒng)上的界面。

2、工業(yè)機器人手臂可以在大小和形狀上變化。工業(yè)機器人手臂是定位末端執(zhí)行器的零件。利用機器人手臂，肩膀、肘部和手腕移動并扭轉(zhuǎn)，以將末端執(zhí)行器定位在準(zhǔn)確的正確位置。這些關(guān)節(jié)中的每一個都給了機器人另一個自由度。一個簡單的三自由度機器人可以以三種方式移動:上下、左右和前后。今天工廠里的許多工業(yè)機器人是六軸機器人。

3、這末端執(zhí)行器連接到機器人的手臂，起到手的作用。這部分與機器人正在操作的材料直接接觸。效應(yīng)器的一些變體是夾具、真空泵、磁體和焊炬。有些機器人能夠改變末端執(zhí)行器，并且可以為不同的任務(wù)設(shè)置程序。

4、這驅(qū)動器是將連桿移動到指定位置的發(fā)動機或馬達(dá)。鏈接是關(guān)節(jié)之間的部分。工業(yè)機器人手臂通常使用以下驅(qū)動類型之一:液壓、電動或氣動。液壓驅(qū)動系統(tǒng)賦予機器人巨大的速度和力量。電氣系統(tǒng)為機器人提供了更低的速度和強度。氣動驅(qū)動系統(tǒng)用于運動軸較少的小型機器人。應(yīng)定期檢查驅(qū)動器的磨損情況，必要時進(jìn)行更換。

5、傳感器允許工業(yè)機械臂接收關(guān)于其環(huán)境的反饋。他們可以給機器人有限的視覺和聽覺。傳感器收集信息并以電子方式發(fā)送給機器人控制。這些傳感器的一個用途是防止兩個緊密合作的機器人相撞。傳感器還可以通過調(diào)整零件差異來輔助末端執(zhí)行器。視覺傳感器允許拾取和放置機器人區(qū)分要選擇的項目和要忽略的項目。