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工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)制造環(huán)境。是專門為焊接，材料處理等的工作應(yīng)用研發(fā)的一款機(jī)械。并不是工業(yè)環(huán)境中使用的機(jī)電設(shè)備都可以說是機(jī)器人。是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織的定義。那么工業(yè)機(jī)器人使用的電機(jī)有哪些種類呢？下面小編給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人使用的電機(jī)有以下種類。

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1.交流電機(jī)可以進(jìn)一步細(xì)分為異步和同步類型。例如，感應(yīng)交流電機(jī)是一種異步型裝置，主要由繞線定子和轉(zhuǎn)子組成。電源連接到導(dǎo)線上，流經(jīng)導(dǎo)線的交流電流在盤繞的導(dǎo)線上感應(yīng)出一個(gè)電磁場，一個(gè)足夠強(qiáng)的磁場為轉(zhuǎn)子運(yùn)動提供動力。同步電機(jī)是與交流線路頻率同步運(yùn)行的恒速電機(jī)，通常用于需要準(zhǔn)確恒速的場合。

2.工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的許多工業(yè)應(yīng)用經(jīng)常使用DC馬達(dá)，因?yàn)樗子诳刂扑俣群头较颉Ｋ鼈兡軌虺惺艿乃俣确秶?，從全速到零，?fù)載范圍很廣。

因?yàn)镈C馬達(dá)的特點(diǎn)是扭矩與慣性的比率很高，所以它們能對控制信號的變化做出快速反應(yīng)。DC電機(jī)可以平穩(wěn)地控制到零運(yùn)動，并立即加速到相反的方向，而不需要復(fù)雜的電源開關(guān)電路。永磁無刷DC電機(jī)通常比電刷類型更昂貴，盡管它們在功耗和可靠性方面具有優(yōu)勢。

沒有換向器，無刷電機(jī)可以比傳統(tǒng)的DC電機(jī)運(yùn)行效率更高，速度更快。大多數(shù)無刷DC電機(jī)運(yùn)行在梯形交流波形，但一些電機(jī)運(yùn)行正弦波。正弦波驅(qū)動的無刷電機(jī)能夠以較低的轉(zhuǎn)矩脈動實(shí)現(xiàn)較低速度的平穩(wěn)運(yùn)行，使其成為磨削、涂層和表面拋光等其他應(yīng)用的理想選擇。

在有刷DC電機(jī)的情況下，如果你想讓你的電機(jī)旋轉(zhuǎn)更慢而不失去動力，你可以使用脈寬調(diào)制。這基本上意味著非?？焖俚卮蜷_和關(guān)閉電機(jī)。這樣，電機(jī)以較低的速度旋轉(zhuǎn)，就好像在不考慮功率的情況下施加較低的電壓一樣。

基本上，有刷DC電機(jī)產(chǎn)生的扭矩太小，速度太大，沒有用處。因此，齒輪減速通常用于降低速度和增加扭矩。

3.伺服電機(jī)用于帶有數(shù)字控制器的閉環(huán)系統(tǒng)。控制器向驅(qū)動放大器發(fā)送速度指令，驅(qū)動放大器又向伺服電機(jī)供電。某種形式的反饋裝置，如旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，提供有關(guān)伺服電機(jī)位置和速度的信息。分解器或編碼器可與電機(jī)集成在一起或位于遠(yuǎn)處。由于閉環(huán)系統(tǒng)，伺服電機(jī)可以在控制器中編程的特定運(yùn)動曲線下運(yùn)行。

4.步進(jìn)電機(jī)可以在有或沒有反饋的情況下運(yùn)行，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)被分解成小角度的步進(jìn)。它由脈沖指令信號控制，可以準(zhǔn)確地停在指令點(diǎn)，而不需要制動器或離合器組件。斷電時(shí)，永磁步進(jìn)電機(jī)通常保持在其Z后位置。通過從一個(gè)公共源驅(qū)動多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可以保持同步。

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