焊接機(jī)器人的應(yīng)用在實(shí)踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì),并使生產(chǎn)節(jié)拍大大提高。
焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度小于±0.5mm,保證了焊點(diǎn)的性。同時(shí),焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和更有益的焊接位置可達(dá)性,允許焊接夾具設(shè)計(jì)更緊湊,集成度更高,提高了夾具的定位性能。
此外,焊接機(jī)器人具有可編程性,故可適用于多車型混合生產(chǎn)線。機(jī)器人根據(jù)工位內(nèi)車型檢測(cè)的結(jié)果,判斷焊接車型后,調(diào)用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節(jié)拍,多車型混線生產(chǎn)的焊接車間,焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)顯露無(wú)遺。焊接機(jī)器人的應(yīng)用也激發(fā)了車身制造的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)和發(fā)展。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用,大大減輕了操作工人的工作強(qiáng)度。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位,焊接機(jī)器人有效地替代了操作工人,并地完成了工藝要求。同時(shí),焊接機(jī)器人具有比操作工人更快的速度和工作性,提高了生產(chǎn)節(jié)拍。可見(jiàn),焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)是全方面的。