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   沖床機(jī)械手按其適用范圍劃分，可以分為普通沖床機(jī)械手與高速專用沖床機(jī)械手，兩者之間的區(qū)別如下：

  1、配套模具不同：普通沖床機(jī)械手采用單沖?；蜓永m(xù)模，高速?zèng)_床機(jī)械手普遍采用延續(xù)繼進(jìn)模；

  2、沖壓頻率不同：普通沖床機(jī)械手一般在200min-1以下，高速?zèng)_床機(jī)械手都在500 min-1以上，高能夠接近2000 min-1；其中“沖壓頻率”與沖床的噸位（公稱壓力）、行程大小、滑塊速度有緊密關(guān)系；

  3、沖床機(jī)械手控制方式不同：普通沖床機(jī)械手有腳踩、手動(dòng)、數(shù)控，高速?zèng)_床機(jī)械手都是數(shù)字控制的；

  4、加工精度不同：普通沖床機(jī)械手有精度較低和精度較高的，高速?zèng)_床機(jī)械手都是精密級(jí)；

  5、沖床機(jī)械手價(jià)格不同：高速?zèng)_床機(jī)械手一般比普通沖床機(jī)械手價(jià)格高很多；

  6、按沖壓系統(tǒng)：沖壓系統(tǒng)是沖床的核心部分，沖壓系統(tǒng)直接關(guān)系到?jīng)_床結(jié)構(gòu)布局和沖壓效率。沖床按沖壓系統(tǒng)分為機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式?jīng)_床國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品主要為曲柄滑塊式，它通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，其中曲柄滑塊裝置的結(jié)構(gòu)主要是由曲軸、連桿和滑塊等零件組成。

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