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焊接機器人制造使用中的問題
機械工藝方面的圖書和資料焊接是較多的，焊接理論與實踐也是復雜的，焊接機器人的誕生滿足了各個行業(yè)對焊接工藝的要求。
焊接機器人被運用到很多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：
一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。
二，工位變換型，該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等；
三，協(xié)調(diào)焊接型，該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等?；『笝C器人是成熟、標準、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統(tǒng)，其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業(yè)設計和非標產(chǎn)品制造，其價格是比較昂貴的。在結構件生產(chǎn)上，企業(yè)的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面要減少設備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
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