(1)沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備,它必須配合注塑機進行動作,需要實時進行與注塑機進行通訊,在安全保護方面應當深入的進行分析設計,安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差,越容易發(fā)生危險,要對注塑機機械手大安全問題進行全面的分析,做出安全可靠的注塑機機械手。
(2)沖床機械手的工作效率問題:注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率,只有有效地縮短機械手做取出動作的時間,才能進一步縮短注塑機的開關模時間,進而提高注塑機的工作效率,目前機械手占用注塑機的時間還很長,需要進行反復的現(xiàn)場試驗,找出有效地方法。
(3)沖床機械手控制系統(tǒng)可靠性問題。雖然開發(fā)出了注塑機機械手的控制系統(tǒng),但性能還不完善,機械手運行的穩(wěn)定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素,需要在實際測試過程中反復加以修改,才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機械手控制系統(tǒng)。
(4)大型注塑機機械手機械結(jié)構(gòu)問題。注塑機機械手的規(guī)格種類繁多,要配合所選注塑機進行工作二機械手規(guī)格越大,運行的穩(wěn)定性越差,如何對大型機械手的機構(gòu)穩(wěn)定性進行改良,一直是困擾著整個業(yè)界的問題,將來會對大型機械手進行整體的性能分析,解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。