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三次元機械手在注塑機上的應用
目前國內三次元機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用三次元機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
注塑機是中國產(chǎn)量和應用量最大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業(yè)存在著嚴重的進出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機本身的技術含量決定的。伴隨國內的自動化進程不斷加快，相信我國的注塑機行業(yè)很快得到技術升級轉型，從技術層面上得到提升，而注塑機邁向自動化，也是指日可待。
機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。
注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產(chǎn)線自動化設備的國產(chǎn)化，增強了國內企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業(yè)的新經(jīng)濟增長點，通過注塑三次元機械手的不斷發(fā)展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展，因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。
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