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講述三次元機(jī)械手的調(diào)試方法
三次元機(jī)械手均由單獨(dú)電腦控制。一臺(tái)注塑機(jī)機(jī)器人為完成復(fù)雜的手機(jī)外殼抓取動(dòng)作，在由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，按電腦程序的指令完成規(guī)定的動(dòng)作，確保抓取的質(zhì)量。
設(shè)備采用步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)，將手機(jī)外殼專用手臂和氣爪驅(qū)動(dòng)到某一定點(diǎn) 進(jìn)行抓取等工作動(dòng)作，這款手機(jī)外殼專用手具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。
三次元機(jī)械手公司分析，在手機(jī)外殼生產(chǎn)過程中，手機(jī)外殼型號(hào)各不相同材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在設(shè)計(jì)這款手機(jī)外殼專用設(shè)備采用由電腦控制的攝像機(jī)和探測(cè)器來分辨手機(jī)外殼材料厚度及材料的變化。
攝像機(jī)現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝像的圖片，并在顯現(xiàn)屏上顯現(xiàn)。從而控制在優(yōu)化狀態(tài)下職業(yè)，以最短時(shí)間完成手機(jī)外殼過抓取工作，
三次元機(jī)械手廠家介紹，首先你要關(guān)掉氣壓，手動(dòng)調(diào)整好位置，防止擦花模和機(jī)器人損壞，之后先調(diào)好模式，也就是說是吸還是夾。之后就可以打開氣壓用手動(dòng)運(yùn)行一次，可以后調(diào)整時(shí)間，可以之后。打開全自動(dòng)，檢查報(bào)警感應(yīng)器是否有作用，之后就可以生產(chǎn)了。調(diào)試注塑機(jī)機(jī)器人分為裝機(jī)調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試，裝機(jī)中可以把速度放慢，只要把速度調(diào)試就好，生產(chǎn)中就不同了，要用機(jī)器人來配合注塑機(jī)調(diào)試。
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