在沖壓行業(yè)中,沖壓機械手最常用的抓手是吸盤抓手,因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成最后的產(chǎn)品,吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時,工件樣品都比較容易吸取,在沖壓電腦機箱機械手,沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上,吸盤抓手具有通用性強,換模后調(diào)整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。
1.氣缸夾手--沖床機械手
沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,并減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
2.機械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機械手
氣缸夾手,是第二選用的方式,通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸,工件的邊規(guī)則不規(guī)則,以方便夾取,還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程,如果客戶產(chǎn)品比較單一就先用合小行程的夾手,如果款式多尺寸范圍比較大,就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產(chǎn)品,都是沖件比較多孔的或吸取不了,如生產(chǎn)沖壓機械式鍵盤機械手,沖壓鐵框籃機械手等。
3.電磁吸盤--沖床機械手
是最后選用的方式,電磁只能吸取帶鐵的工件,同樣很如果工件沖完后有些鐵屑殘留,可能會帶在工件上,導致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用最好在工件的折彎,成型工序,另最好有些大件的產(chǎn)品中選用。
沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
針對沖壓生產(chǎn)車間,需要考慮的因素:
1、安全性:安全包括設(shè)備與設(shè)備,設(shè)備與人之間的安全,整條沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計首先需要考慮的安全因素。
2、柔性化:柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型,隨著車型的更新,會有新的零件出現(xiàn),工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。
3、易用性:工業(yè)機器人操作簡單,品質(zhì)穩(wěn)定,維修量低,大大降低操作員的工作量。
4、可靠性:要想提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)批量化生產(chǎn),可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠,經(jīng)常出現(xiàn)故障停機,將浪費大量的生產(chǎn)時間。