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沖壓機(jī)械手

沖壓機(jī)械手的簡(jiǎn)介組成及其組成

作者:http://www.v-point.cn/日期:2019-04-23
    沖壓機(jī)械手的簡(jiǎn)介組成及其組成:

 

沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝,沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同,自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同,一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。相對(duì)人員操作時(shí)的單個(gè)效率,沖壓機(jī)械手好像并無(wú)效率的優(yōu)勢(shì)。但以一天八小時(shí)計(jì)算,因?yàn)闆_壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒,所以可以連續(xù)生產(chǎn),而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素,很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外,沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí),避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
 
機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中,它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化,也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞,形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序,因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中,對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。
 
下面是沖壓機(jī)械手的組成介紹
 
1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu); 
 
2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿,連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定; 
 
3、連桿上安裝機(jī)械手臂,由吸盤、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品; 
 
4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng),Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng); 
 
5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制,觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。 

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