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        機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要利用三維視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，三維視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)攝像頭拍攝目標(biāo)工件的圖像，再由視覺(jué)系統(tǒng)軟件對(duì)工件特征進(jìn)行識(shí)別、分析，計(jì)算出目標(biāo)工件相對(duì)于機(jī)器人的三維空間位置（6自由度）。

        視覺(jué)，作為強(qiáng)大的感知手段，一直是機(jī)器人傳感控制研究的熱點(diǎn)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)以其信息量大、精度高、檢測(cè)范圍大等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的二維圖像處理只能分析平面信息，同時(shí)還要面對(duì)三維投影到二維產(chǎn)生的信息丟失問(wèn)題，對(duì)從圖像創(chuàng)建真實(shí)世界的模型帶來(lái)了極大的影響。因此，針對(duì)3D圖像處理技術(shù)的研究勢(shì)在必行。

        機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要利用三維視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，三維視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)攝像頭拍攝目標(biāo)工件的圖像，再由視覺(jué)系統(tǒng)軟件對(duì)工件特征進(jìn)行識(shí)別、分析，計(jì)算出目標(biāo)工件相對(duì)于機(jī)器人的三維空間位置（6自由度）。機(jī)器人在獲取到視覺(jué)系統(tǒng)反饋的空間信息后，抓取觀眾放置好的名片放入名片盒.

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